Daimler Truck prezentuje nowe i udoskonalone systemy wspomagające bezpieczeństwo w ciężarówkach i autokarach

Nowy system Active Cross Traffic Assist potrafi wykrywać szybko poruszające się pojazdy i motocykle przecinające tor jazdy pojazdu, a w przypadku stwierdzenia ryzyka kolizji – inicjować sekwencję hamowania, aż po automatyczne hamowanie do całkowitego zatrzymania. System Active Sideguard Assist 3 uzupełnia funkcję aktywnego wspomagania skrętu po obu stronach pojazdu i może wspierać kierowców podczas skręcania oraz zmiany pasa ruchu w prawo i w lewo. Do nowych funkcji należy wsparcie w wykrywaniu szybko zbliżających się pojazdów nadjeżdżających z naprzeciwka podczas wykonywania manewru skrętu. Udoskonalony system Active Drive Assist 3 wspiera częściowo zautomatyzowaną jazdę (poziom 2) w modelu Actros i obejmuje teraz m.in. funkcję szybkiej dezaktywacji systemów wspomagania kierowania. Bazujący na kamerach system Attention Assist 2 potrafi wykrywać oznaki rozproszenia uwagi oraz zmęczenia, ostrzegając kierowcę za pomocą sygnałów wizualnych i dźwiękowych. Nowością jest dodatkowe wykrywanie oznak ewentualnego mikro-snu, co wykracza poza wymogi regulacyjne. Podczas targów IAA Transportation 2026 Daimler Truck prezentuje nowe i udoskonalone systemy wspomagające bezpieczeństwo w ciężarówkach i autokarach. Szczególną uwagę poświęcono dwóm kluczowym innowacjom: nowemu systemowi Active Cross Traffic Assist oraz systemowi Active Sideguard Assist 3. Active Cross Traffic Assist może wspierać kierowców w sytuacjach zagrożenia kolizją z szybko poruszającymi się pojazdami i motocyklami przecinającymi tor jazdy. Active Sideguard Assist 3 uzupełnia funkcję aktywnego wspomagania skrętu po obu stronach pojazdu i po raz pierwszy wspiera także wykrywanie szybko zbliżających się pojazdów nadjeżdżających z naprzeciwka podczas skręcania w stronę kierowcy. W przypadku bezpośredniego zagrożenia kolizją oba systemy mogą udzielić wsparcia poprzez ostrzeżenia oraz automatyczne interwencje hamowania. Systemy Active Cross Traffic Assist oraz Active Sideguard Assist 3 będą dostępne od kwietnia 2027 roku we wszystkich modelach Mercedes-Benz Actros i Arocs oraz w autokarach marek Mercedes-Benz i Setra. System Active Drive Assist 3 będzie początkowo dostępny dla modelu Actros. Sytuacje związane z przejazdem przez skrzyżowania i wykonywaniem manewrów skrętu stawiają szczególnie wysokie wymagania w zakresie percepcji, koncentracji i panowania nad pojazdem w transporcie użytkowym. Wyniki badań własnych firmy nad wypadkami oraz analizy rzeczywistych sytuacji drogowych wskazują, że ruch poprzeczny o dużej prędkości, złożone warunki widoczności oraz obecność innych uczestników ruchu w bezpośrednim sąsiedztwie pojazdu należą do kluczowych czynników prowadzących do sytuacji krytycznych. Wychodząc naprzeciw tym wyzwaniom, koncern opracowuje systemy wspomagające, naastawione na zapewnienie kierowcy ukierunkowanego wsparcia w granicach możliwości technicznych danego systemu. Niemniej odpowiedzialność za bezpieczne prowadzenie pojazdu zawsze spoczywa wyłącznie na kierowcy. Oprócz dwóch nowych rozwiązań, oferta obejmuje udoskonalenia istniejących systemów wspomagających. System Active Drive Assist 3 dla modelu Actros zyskuje nowe funkcje w zakresie personalizacji, komfortu obsługi oraz prowadzenia auta w pasie ruchu. Wraz z systemem Attention Assist 2, wprowadzono również opartą na kamerze funkcję wykrywania oznak rozproszenia uwagi, zmęczenia oraz ryzyka wystąpienia tzw. mikrosnu.¹ ogólnie nowe i udoskonalone systemy są opracowywane z myślą o różnorodnych zastosowaniach w transporcie towarowym i osobowym. W zależności od systemu i konfiguracji pojazdu, mogą wspierać kierowców ciężarówek i autokarów – w granicach swoich możliwości technicznych – poprzez ostrzeżenia, automatyczne hamowanie lub funkcje wspomagania prowadzenia.¹ Mustafa Üstertuna, główny inżynier ds. rozwoju oprogramowania i elektroniki, wskazuje „O bezpieczeństwie często decydują ułamki sekund. Dlatego w pierwszej kolejności przyglądamy się sytuacji na drodze, a dopiero potem czujnikom i algorytmom: z jakimi wyzwaniami najczęściej mierzą się kierowcy ciężarówek i autokarów? W jaki sposób technologia może wcześnie identyfikować zagrożenia i zapewniać ukierunkowane wsparcie właśnie w takich sytuacjach? Te pytania stanowią punkt wyjścia dla naszych systemów wspomagających. Active Cross Traffic Assist oraz Active Sideguard Assist 3 to nasza odpowiedź na te wyzwania. Odzwierciedlają one nasze zaangażowanie w dokładną analizę rzeczywistych sytuacji drogowych i opracowywanie na tej podstawie funkcji wspomagających dla ciężarówek i autokarów. W centrum naszych działań pozostaje człowiek, który zachowuje pełną odpowiedzialność za bezpieczne prowadzenie pojazdu”. Systemy Active Cross Traffic Assist oraz Active Sideguard Assist 3 będą dostępne we wszystkich modelach Mercedes-Benz Actros i Arocs oraz w autokarach marek Mercedes-Benz i Setra. System Active Drive Assist 3 będzie dostępny dla modelu Actros. System Active Cross Traffic Assist:Wsparcie w sytuacjach ruchu z przecinającymi się torami jazdy

Active Cross Traffic Assist to nowy system wspomagający dla ciężarówek i autokarów. Został opracowany z myślą o sytuacjach drogowych, w których szybko poruszające się pojazdy lub motocykle nadjeżdżają z boku i przecinają tor jazdy pojazdu. W takich scenariuszach na skrzyżowaniach system może wspierać kierowców w przypadku wykrycia ryzyka kolizji. System wykorzystuje fuzję danych z czujników obejmującą zakres 270 stopni, na którą składają się: radar dalekiego zasięgu, kamera wielofunkcyjna oraz czujniki radarowe bliskiego zasięgu. W swoim zasięgu działania system potrafi zidentyfikować pojazdy i motocykle nadjeżdżające z prawej lub lewej strony i przecinające tor jazdy ciężarówki lub autokaru. Active Cross Traffic Assist potrafi wykryć przecinające tor jazdy pojazdy i motocykle poruszające się z prędkością do 120 km/h. W przypadku wykrycia ryzyka kolizji system najpierw ostrzega kierowcę za pomocą sygnałów wizualnych i dźwiękowych wskazujących stronę zagrożenia. Jednocześnie może zainicjować częściowe hamowanie. Jeśli kierowca nie zareaguje, a ryzyko kolizji nadal występuje, Active Cross Traffic Assist może uruchomić automatyczne hamowanie z pełną siłą. W zależności od rozwoju sytuacji drogowej system może przerwać hamowanie lub zatrzymać pojazd całkowicie. Kierowca w każdej chwili może przejąć kontrolę nad pojazdem, anulując działanie systemu. Każde hamowanie można bowiem przerwać, naciskając pedał przyspieszenia poza punkt oporu (funkcja kick-down).² System odpowiada na wyzwania związane z sytuacjami drogowymi, które mogą być szczególnie trudne dla kierowców ciężarówek i autokarów, szczególnie na skrzyżowaniach. Active Sideguard Assist 3: nowe wsparcie przy skręcie w stronę kierowcy Active Sideguard Assist 3 uzupełnia funkcję aktywnego wspomagania skrętu, obejmując obie strony pojazdu. Kluczową innowacją jest nowa funkcja wspomagająca skręt w stronę kierowcy. Po raz pierwszy system potrafi wykrywać nadjeżdżające z naprzeciwka pojazdy poruszające się z prędkością do 120 km/h (nawet na sąsiednich pasach ruchu) i wspierać kierowców w sytuacjach krytycznych. ³ Jeśli podczas skrętu w stronę kierowcy system wykryje ryzyko kolizji z pojazdem nadjeżdżającym z naprzeciwka, może wygenerować ostrzeżenia wizualne i dźwiękowe przy prędkości pojazdu wynoszącej do 40 km/h. Jeśli kierowca nie zareaguje, a system nadal wykrywa ryzyko kolizji, może zainicjować hamowanie przy prędkościach pojazdu od 0 do 20 km/h (0–12 mil/h).⁴ System ten opiera się na fuzji danych z sześciu czujników radarowych oraz kamery wielofunkcyjnej. Monitoruje określone obszary po bokach i przed pojazdem, a w przypadku zestawów drogowych – także wzdłuż podłączonej naczepy lub przyczepy. Ponadto wspiera kierowców w trakcie skręcania w prawo (w stronę pasażera) oraz przy zmianie pasa ruchu w lewo lub w prawo. W zależności od sytuacji drogowej może ostrzegać kierowcę, wspomagać hamowanie w razie potrzeby lub – w połączeniu z odpowiednimi funkcjami prowadzenia po pasie ruchu – aktywnie wspierać kierowanie, pomagając utrzymać pojazd na wybranym pasie.⁵ Active Drive Assist 3: większa personalizacja i prostsza obsługa w zakresie częściowo zautomatyzowanej jazdy Active Drive Assist 3 to kolejny etap rozwoju częściowo zautomatyzowanej jazdy. Jako system poziomu 2. (Level 2) wspiera kierowcę zarówno w zakresie sterowania wzdłużnego, jak i poprzecznego pojazdem. Do nowych funkcji należy możliwość szybkiego wyłączania systemów wspomagania kierowania za pomocą przycisku na kierownicy oraz opcja zapisywania indywidualnych ustawień dla systemów Active Drive Assist i Active Brake Assist. Samochód może zapamiętać preferowane ustawienia dla maksymalnie sześciu kart kierowcy i automatycznie je aktywować po włożeniu rozpoznanej karty. W przypadku nierozpoznanych kierowców stosowane są domyślne ustawienia fabryczne. System potrafi również automatycznie hamować i przyspieszać, utrzymywać zadaną odległość od poprzedzającego pojazdu oraz wspomagać ruszanie i zatrzymywanie się w ruchu typu „stop-and-go”. Jeśli postój pojazdu trwa krócej niż dwie sekundy, może ruszyć ponownie bez konieczności naciskania pedału przyspieszenia przez kierowcę. Po dłuższym postoju kierowca może wznowić jazdę, krótko naciskając pedał przyspieszenia lub używając przycisku wznawiania (resume).⁶ Gdy system jest aktywny, pojazd może być prowadzony w obrębie wykrytego pasa ruchu. Elektryczny układ wspomagania kierownicy potrafi kompensować wpływ czynników takich jak łagodne zakręty, nierówności nawierzchni czy podmuchy wiatru bocznego, pomagając w utrzymaniu właściwej pozycji pojazdu na pasie ruchu. Kierowca może wybrać preferowane położenie pojazdu na pasie, korzystając z trzech dostępnych poziomów ustawień. W sytuacji ryzyka niezamierzonego opuszczenia pasa ruchu, ulepszona funkcja aktywnego powrotu na pas może interweniować jeszcze przed wygenerowaniem ostrzeżenia przez system utrzymania pasa ruchu, pomagając wcześniej i płynniej skierować pojazd z powrotem na właściwy tor jazdy. Nowa funkcja szybkiej dezaktywacji systemów wspomagania kierowania umożliwia ich bezpośrednie wyłączanie za pomocą kierownicy – na przykład w strefach robót drogowych, gdzie oznakowanie pasów ruchu jest skomplikowane lub niejednoznaczne. Wprowadzając to rozwiązanie, Mercedes-Benz Trucks wychodzi naprzeciw oczekiwaniom często zgłaszanym przez klientów.

Współpraca z systemem Active Sideguard Assist 3 Podczas zmiany pasa ruchu system Active Drive Assist 3 współpracuje z systemem Active Sideguard Assist 3. Jeśli po włączeniu kierunkowskazu system wykryje pojazd na sąsiednim pasie, emituje ostrzeżenia wizualne i akustyczne dla kierowcy. Jeżeli mimo to Actros przekroczy linię wyznaczającą pas ruchu, a system wykryje ryzyko kolizji, może przyłożyć moment obrotowy przeciwdziałający ruchowi kierownicy (który kierowca może jednak przełamać). Może to wspomóc kierowcę w powrocie na pierwotny pas ruchu.⁵ Funkcjonalność systemu Active Drive Assist 3 obejmuje również procedurę ostrzegania w przypadku braku kontaktu dłoni z kierownicą oraz funkcję hamowania awaryjnego. Jeśli przez dłuższy czas system nie wykryje kontaktu z kierownicą, w kontrolowany sposób może wyhamować pojazd do całkowitego zatrzymania (w granicach możliwości systemu).⁷ Attention Assist 2: kamera wykrywająca brak koncentracji i zmęczenie Brak koncentracji, zmęczenie i ewentualne mikrosenność to istotne czynniki ryzyka w ruchu drogowym. Wykorzystujący kamerę system Attention Assist 2 spełnia wymogi fazy C ogólnego rozporządzenia w sprawie bezpieczeństwa (GSR) i potrafi wykrywać oznaki braku koncentracji oraz zmęczenia. Nową funkcją – wykraczającą poza wymogi prawne – jest dodatkowe wykrywanie oznak ewentualnej mikrosenności. W tym celu kamera na podczerwień analizuje takie parametry, jak położenie głowy, kierunek spojrzenia, stopień zamknięcia powiek oraz kąt otwarcia oczu. Jeśli system zidentyfikuje odpowiednie oznaki, może wyemitować ostrzeżenia wizualne i akustyczne dla kierowcy.⁸ Przy tym system kamer działa jako układ zamknięty. Nie zapisuje ani nie przesyła nagrań z kamery, lecz przetwarza jedynie wyliczone parametry, takie jak kierunek spojrzenia, stopień otwarcia oczu czy położenie głowy. Dane niezbędne do analizy są przechowywane tylko przez ograniczony czas, a następnie usuwane.⁸ Walidacja: od symulacji po drogi publiczne Proces opracowywania i walidacji nowych systemów wspomagających opiera się na wieloetapowej procedurze weryfikacji. Daimler Truck testuje systemy Active Cross Traffic Assist oraz Active Sideguard Assist 3 zgodnie z zasadą: „symulacja – poligon doświadczalny – droga”. W fazie symulacji programiści zmieniają istotne parametry, takie jak prędkość pojazdu, klasyfikacja obiektu, kąt przecięcia torów ruchu, przyczepność nawierzchni, obciążenie oraz wariant pojazdu. Pozwala to na zidentyfikowanie krytycznych, nietypowych sytuacji (tzw. przypadków granicznych) i ograniczenie liczby niezbędnych testów w warunkach rzeczywistych. Na poligonie doświadczalnym zespół inżynierów odtwarza wybrane scenariusze przejazdu przez skrzyżowanie i wykonywania manewrów skrętu z udziałem motocykli lub innych pojazdów. Walidacja obejmuje też wybrane scenariusze z aktualnego katalogu testów NCAP, istotne dla aut osobowych oraz przypadki ograniczonej widoczności spowodowanej przez zaparkowane pojazdy lub bariery ochronne. Zarazem zastosowanie robotów sterujących układem kierowniczym i pedałami, miękkich obiektów testowych oraz referencyjnej technologii pomiarowej zapewnia wysoki stopień powtarzalności wyników. Wyniki testów przeprowadzanych na poligonach doświadczalnych służą do walidacji modeli symulacyjnych. Ocena w rzeczywistych warunkach ruchu drogowego Na drogach publicznych nie przeprowadza się testów granicznych możliwości systemów. Przejazdy testowe służą do oceny odporności na ewentualne fałszywe ostrzeżenia, interfejsu człowiek-maszyna, akceptacji systemu przez kierowcę, zachowania w rzeczywistych układach skrzyżowań oraz stabilności działania czujników i odporności na usterki. Zebrane dane stanowią także podstawę do dalszych analiz symulacyjnych. W przypadku systemu Active Cross Traffic Assist program walidacji obejmuje prędkości pojazdu w zakresie od 10 do 80 km/h oraz kąty przecięcia torów ruchu wynoszące 60, 90 i 120 stopni. Dla funkcji wspomagania skrętu w stronę kierowcy w systemie Active Sideguard Assist 3 testy obejmują prędkości pojazdu od 10 do 40 km/h. Oceniane scenariusze uwzględniają pojazdy nadjeżdżające z naprzeciwka – zarówno na tym samym, jak i na sąsiednich pasach ruchu – z prędkością do 100 km/h. W celu walidacji systemów firma zrealizowała na całym świecie program prób obejmujący łącznie około sześciu milionów kilometrów. Badania dotyczyły szerokiego spektrum sytuacji drogowych, różnych wariantów pojazdów i zabudów oraz rozmaitych warunków eksploatacji. Zastosowanie w autokarach turystycznych Systemy Active Cross Traffic Assist oraz Active Sideguard Assist 3 będą dostępne dla wszystkich modeli Mercedes-Benz Actros i Arocs oraz dla autokarów turystycznych. Opisane funkcje wykrywania zagrożeń, ostrzegania i hamowania dotyczą zasadniczo obu kategorii pojazdów. W przypadku autokarów turystycznych Daimler Buses uwzględnia specyficzne wymogi związane z ich eksploatacją. Obejmują one takie czynniki, jak geometria pojazdu, charakterystyka jazdy oraz wymogi dotyczące bezpieczeństwa i komfortu pasażerów. Krótka charakterystyka każdego z czterech systemów Active Cross Traffic Assist: potrafi wykryć szybko poruszające się pojazdy i motocykle przecinające tor jazdy oraz – w razie stwierdzenia ryzyka kolizji – zainicjować sekwencję hamowania, aż do automatycznego hamowania pełną siłą włącznie. Active Sideguard Assist 3: wspomaga manewry skrętu i zmiany pasa ruchu po obu stronach pojazdu; w określonych sytuacjach może generować ostrzeżenia, inicjować automatyczne hamowanie lub – w połączeniu z systemem Active Drive Assist 3 – wspierać kierowcę poprzez interwencję w układ kierowniczy, którą w każdej chwili można przejąć.

Active Drive Assist 3: wspiera kierowców w granicach działania systemu w zakresie utrzymywania odstępu i kontroli prędkości oraz prowadzenia w pasie ruchu, a także potrafi automatycznie zwolnić i bezpiecznie zatrzymać pojazd, jeśli kierowca nie zareaguje na sekwencję ostrzeżeń dotyczących zdjęcia rąk z kierownicy. Attention Assist 2: wykorzystuje monitoring oparty na kamerze do wykrywania oznak rozproszenia uwagi, zmęczenia lub ewentualnych mikrosenności i ostrzega kierowcę, nie zapisując ani nie przesyłając nagrań z kamery. Przypisy ¹ Ogólna informacja o systemie i jego dostępności: systemy wspomagania bezpieczeństwa mogą wspierać kierowcę w granicach swoich możliwości technicznych. Odpowiedzialność za bezpieczne prowadzenie pojazdu w każdym przypadku spoczywa wyłącznie na kierowcy. Funkcjonalność i dostępność mogą się różnić w zależności od modelu pojazdu, specyfikacji wyposażenia, rynku oraz daty rozpoczęcia produkcji. Wiążące są odpowiednie informacje o produkcie oraz instrukcja obsługi pojazdu. ² Active Cross Traffic Assist: na skuteczność wykrywania mogą wpływać warunki pogodowe, widoczność, układ drogi, ciasne zakręty oraz zabrudzone, uszkodzone, zasłonięte lub niewidoczne w pełni obszary działania czujników. System może nie reagować na obiekty znajdujące się poza zdefiniowanymi strefami wykrywania bocznego, na niektóre wolno poruszające się obiekty ani na zwierzęta. Wykrycie obiektu przy określonej prędkości nie oznacza, że system będzie w stanie wyemitować ostrzeżenie lub zainicjować hamowanie w odpowiednim czasie w każdych warunkach. ³ Active Sideguard Assist 3: dostępne funkcje ostrzegania i wspomagania hamowania zależą od konkretnej podfunkcji, prędkości pojazdu, wykrytej sytuacji na drodze oraz ograniczeń systemu. Na skuteczność wykrywania mogą wpływać przeszkody, położenie i kierunek ruchu obiektów, warunki pogodowe i widoczność oraz ograniczenia techniczne czujników. System nie wykrywa wszystkich osób ani obiektów w każdych warunkach. ⁴ Skręt przecinający tor jazdy nadjeżdżających pojazdów (od strony kierowcy): wykrywanie nadjeżdżających pojazdów poruszających się z prędkością do 120 km/h oraz ewentualna interwencja hamowania przy prędkości pojazdu od 0 do 20 km/h to odrębne parametry działania. Nie można wyciągać ogólnych wniosków co do możliwości uniknięcia kolizji. ⁵ Wspomaganie zmiany pasa ruchu: interwencja w układ kierowniczy jest realizowana tylko w odpowiednio wyposażonych pojazdach i w połączeniu z aktywną funkcją prowadzenia w pasie ruchu. System nie wykonuje automatycznej zmiany pasa ruchu. Kierowcy muszą stale obserwować warunki drogowe i otoczenie pojazdu oraz ponoszą odpowiedzialność za bezpieczne wykonanie manewru. ⁶ Active Drive Assist 3: Active Drive Assist 3 to system poziomu 2 (Level 2). Kierowcy muszą stale monitorować warunki drogowe, być gotowi do przejęcia kontroli nad pojazdem i trzymać ręce na kierownicy. Między innymi działanie systemu wspomagania prowadzenia w pasie ruchu (utrzymywania toru jazdy) zależy od wykrycia przez system pasa ruchu i odpowiedniego oznakowania poziomego. System jest początkowo dostępny dla modelu Actros. ⁷ Funkcja zatrzymania awaryjnego: funkcja ta nie wykrywa nagłych przypadków medycznych ani nie ocenia stanu zdrowia kierowcy. Jest aktywowana wyłącznie w przypadku braku reakcji kierowcy podczas sekwencji ostrzeżeń o zdjęciu rąk z kierownicy. ⁸ Attention Assist 2: system nie stawia diagnozy medycznej ani nie stwierdza jednoznacznie występowania zmęczenia, rozproszenia uwagi czy problemów zdrowotnych. Ostrzeżenie nie musi oznaczać, że kierowca jest faktycznie zmęczony lub rozproszony. Brak ostrzeżenia nie oznacza zaś, że kierowca zachowuje czujność lub jest zdolny do prowadzenia pojazdu. System Attention Assist 2 nie zastępuje samodzielnej oceny zdolności do prowadzenia pojazdu przez kierowcę ani nie zwalnia z obowiązku przestrzegania przepisów dotyczących czasu jazdy i przerw w prowadzeniu.

          Tekst: Jarosław Brach

          Zdjęcia: Producent