Karsan TRANSEXPO 2024 - Transport 4.0

Jednym z najciekawszych autobusów pokazywanych na Transexpo niezaprzeczalnie był w pełni autonomiczny w pełni elektryczny midibus Karsan e-Atak. Dzięki autonomicznej technologii jazdy na poziomie 4, autonomiczny e-Atak bezpiecznie porusza się po drogach bez potrzeby ludzkiej kontroli, wykrywając warunki drogowe i środowiskowe na określonych trasach. Taka autonomiczna jazda nie tylko drastycznie zmienia mobilność, ale także daje innowacyjną perspektywę w projektowaniu wnętrz. Atrakcyjny dla oka dzięki swojemu charakterystycznemu wzornictwu, Autonomiczny e-Atak oferuje swoim pasażerom wysoki komfort w przestronnie zaprojektowanym wnętrzu.

Zarazem – zgodnie z zapewnieniami – pojazd ma radzić sobie z sytuacjami, które napotyka w ruchu ulicznym, kierując się wszystkimi znakami drogowymi jeżdżąc po trasach miejskich, bez konieczności kontroli ze strony kierowcy. Zaawansowane technologicznie czujniki nieprzerwanie wykrywają to, co się dzieje wokół pojazdu. Dzięki wysokiej jakości czujnikom, w porównaniu z ludzkim okiem, jaskrawe światło czy gęsta mgła, nie mają wpływu na bezpieczeństwo jazdy. Bez względu na to, czy pada deszcz, czy świeci słońce, w dzień, czy w nocy, Autonomiczny e-Atak jest zawsze świadom swojego otoczenia. Motocykle lub piesi znajdujący się w ślepych punktach są widoczni dla tego autobusu, zapewniając maksymalne bezpieczeństwo. Szeroki kąt widzenia zapewnia bowiem całkowitą kontrolę nad drogą. Zarazem istotną rolę odgrywa tzw. funkcja Pilot. Dzięki danym otrzymywanym od tego midibusa można mianowicie natychmiast zdalnie dokonać zmiany trasy. W ten sposób można bezpiecznie zapewnić wsparcie zarządzania na skrzyżowaniach, przejściach i światłach w przypadku nietypowej przerwy w ruchu drogowym. W następstwie stałej komunikacji z systemem zarządzania operacjami i zadaniami może on być również kierowany przez centralny system sterowania, jednocześnie zachowując autonomię. Ogólnie autonomiczny e-Atak porusza się pewnie w ruchu dzięki swojej zaawansowanej technologii, podejmując maksymalne środki ostrożności na przystankach autobusowych, światłach drogowych i przejściach dla pieszych. Wskutek precyzyjnego określeniu położenia, oblicza ruch każdego obiektu około 20 razy na sekundę. Generalnie w modelu tym zastosowano LiDAR: wykrywa rowery, obiekty żywe lub nieożywione, określa lokalizację na mapie i elementy środowiskowe. Kamera: kamery RGB i termowizyjne wykrywają obiekty, kolory, klasyfikują obiekty i rozpoznają informację o pasie ruchu. IMU: służy do obliczania przyspieszenia, prędkości obrotowej oraz informacji o położeniu. GNSS: GNSS (Globalny System Nawigacji Satelitarnej) służy do wykrywania współrzędnych autobusu podczas nawigacji. Radar: Jako jeden z głównych czujników radar odgrywa rolę w hamowaniu awaryjnym, dynamicznym wspomaganiu kontroli prędkości i śledzeniu pojazdów na podstawie prędkości poprzez pomiar odległości od obiektów. Czujnik ultradźwiękowy: wspomagają wykrywanie obiektów znajdujących się w bliskiej odległości i odgrywają kluczową rolę w przypadku jazdy z małą prędkością.

Pojazd napędza mocny silnik elektryczny o mocy 230 kW. Zaprojektowany do pracy w każdym klimacie, dostosowuje się do każdych warunków, niezależnie od tego, czy jest upalne lato, czy mroźna zima. Energię gromadzą sprawdzone akumulatory litowo-jonowe BMW Można kontynuować jazdę bez przerwy dzięki zasięgowi do 300 km. Zasięg ten umożliwia wykonanie większej liczby okrążeń w ciągu dnia bez utraty czasu na ładowanie, dzięki czemu transport publiczny staje się łatwiejszy. Gwarancja na akumulator jest ograniczona do 4 lat lub 200 000 km (w zależności od tego, co nastąpi wcześniej). Do tego autonomiczny e-ATAK można łatwo ładować za pomocą złącza z przodu po prawej stronie. Da się go naładować akumulator w ciągu 5 godzin prądem zmiennym lub w ciągu 3 godzin prądem stałym

Poza tym maksymalizuje się wykorzystanie pojemności pasażerskiej. Zapewnia to większą rentowność dla przedsiębiorstwa lub gminy.

Kategoria i klasa pojazdu – autobus elektryczny, kategoria M3, Class I, LHD Rodzaj napędu – silnik elektryczny TM4, maksymalna moc (kW) 230, moc ciągła (kW) 115, maksymalny moment obrotowy [Nm] 2500, moment ciągły (Nm) 1140 Promień skrętu (krawężnik do krawężnika) (mm) 6312 Promień skrętu (ściana do ściany) (mm) 7283

Masa całkowita pojazdu (kg) 11.500 Długość całkowita (mm) 8315 Szerokość całkowita (mm) 2613 mm Wysokość całkowita (mm) 3379 mm Zwis przedni (mm) 2040 Zwis tylny (mm) 1695 Rozstaw osi (w mm) 4580 Wysokość w pionie (mm) 2372 Wysokość stopnia, drzwi 1 (mm) 340 (bez przyklęku) i 270 (z przyklękiem) Wysokość stopnia, drzwi 2 (mm) 340 (bez przyklęku) i 270 (z przyklękiem) Kąt natarcia/zejścia (°) 7,8 / 8,8 Zdolność pokonywania wzniesień (%) 24 Zasięg do 300 km Baterie High Voltage Battery (Type – Capacity) BMW Li-ion 360 V – 220 kWh (pakiet 5) Ładowanie (typ – moc – czas) Typ AC 2 – 22 kW pojedyncze – 10 h ** Typ AC 2 – 44 kW bliźniaki – 5 h ** DC Combo 2 – 80 kW – 3 h** *Zakres może się różnić w zależności od różnych czynników, w szczególności: indywidualnego stylu jazdy, charakterystyki trasy, temperatury zewnętrznej, ogrzewania/klimatyzacji, wagi pasażerów siedzących i stojących. Typ nadwozia stal węglowa: konstrukcja przestrzenna ze stalowej ramy rurowej Odporność na korozję – powlekane podwozie Zawieszenie pneumatyczne + elektroniczna regulacja poziomu + przyklęk Oś przednia – niezależnie zawieszona, zawieszenie pneumatyczne Oś tylna – sztywna, zawieszenie pneumatyczne osi (miechy powietrzne i sprężyna paraboliczna) Hamulce przednie i tylne = elektro-pneumatyczny układ hamulcowy (hamulce tarczowe) Kierownica – pochylana i teleskopowa elektro-hydrauliczna kolumna kierownicy Rozmiary opon przednich i Rozmiary obręczy 245/70 R17.5 & 6.75″ x J17.5″ pojedyncze Rozmiary tylnych opon i rozmiary obręczy 225/75 R17.5 & 6″ x J17.5″ bliźniaki Miejsc siedzących, Składane , Stojące Wózek inwalidzki Całkowita pojemność pasażera*** 18 + 4 18 – 34 – 52 18 – 28 1 47 18 4 29 – 51 21 + 2 21 – 31 – 52 21 – 25 1 47 21 2 25 – 48 21 + 4 21 – 31 – 52 21 – 25 1 47 21 4 25 – 50 *** Pojemność pasażerska zależy od wybranych funkcji opcjonalnych i wykorzystania powierzchni na wózek inwalidzki. Strefa na wózek inwalidzki jest dostępna wyłącznie w przypadku niewykorzystywania siedzeń składanych. Standard ESP – Elektroniczny Stabilizator Toru Jazdy EBS – Elektroniczny Układ Hamulcowy ABS – Układ zabezpieczający przed zablokowaniem hamulców ASR – układ antypoślizgowy RBS – Rekuperacyjny Układ Hamulcowy HSA – Wspomaganie Ruszania ze Wzniesienia Przedni stabilizator poprzeczny System wykrywania pożaru w przedziale silnika elektrycznego System przeciwpożarowy Opcje Brzęczyk biegu wstecznego

Tekst: Jarosław Brach

Zdjęcia: Jarosław Brach